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    3D視覺定位相機

    簡要描述:3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發,大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-27
    • 訪  問  量:2468

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    詳細介紹

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    3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發,大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的。


    整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位和路徑規劃,準確對接,動態場景處理,環境光處理等。


    在軟硬件協同(傳感器和算法)、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性。


    相較于激光SLAM技術,3D視覺導航技術能充分利用三維空間特征信息(而非單純依賴地面特征做參照物),具有更高的環境適應性和穩定性。

     Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間(TOF)研發的深度相機,可同步輸出強度圖和深度圖,以及點云數據,精度達亞毫米級,對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應性。產品支持Windows和Linux系統,可進行二次開發,適用于智慧物流、工業檢測、醫療、科研、教育以及安防等領域。

     實測效果如下:

    場景測試綠植

     

    場景測試-普通瓦楞紙箱

     

     3D視覺定位相機技術參數:

     產品型號

    LXPS-DS3210-9B

    LXPS-DS3222-9B

    LXPS-DS3222-57

    測距范圍

    0.3-3m          

    0.5-6m          

    0.5-6m            

    測距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    視場角

    108×80°

    108×80°

    72°X 55°

    分辨率

    TOF 320*240

    TOF 320*240和RGB 1280*960

    TOF 320*240和RGB 1280*960

    幀率

    20fps

    20fps

    20fps

    數據接口

    USB3.0 或 Ethernet

    USB3.0 或 Ethernet

    USB3.0 或 Ethernet

    相機尺寸

    92×56×41.5mm

    92×56×41.5mm

    92×56×51.5mm

    運行環境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

     

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