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    TOF避障相機

    簡要描述:用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障推薦。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-27
    • 訪  問  量:1998

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    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機(或TOF攝像頭), TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。

    ?移動機器人要想實現安全避障第壹步便是對環境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
     

    用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*

     

    TOF避障相機技術參數:

     

    LXPS-DS3110-U

    LXPS-DS3210-U

    LXPS-DS3120-E

    LXPS-DS3221-U/E

    測距范圍

    0.2-3m

    (遠測距5m)

    0.1-3m

    (遠測距5m)

    0.5-6m

    (遠測距12m)

    0.1-12m

    (遠測距30m)

    測距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 2m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    視場角

    72°X 55°

    110°X 82°

    72°X 55°

    110°X 82°

    分辨率

    320*240

    320*240

    320*240

    320*240

    幀率

    20fps

    20fps

    20fps

    20fps

    數據接口

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

     USB3.0/Ethernet

    相機尺寸

    43×78×38mm

    30×58×29mm

    43×78×38mm

    43×78×38mm

    運行環境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

    50klux

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