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    避障視覺相機

    簡要描述:避障視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器,運用TOF技術,融合智能避障算法、智能導航定位算法,真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-27
    • 訪  問  量:1820

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    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    3D視覺導航系統LX-3DV-BAS是藍芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發的軟件系統,解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。

    常規室內情況下,裝有Eagle鷹系列傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

     

    避障視覺相機特點:

    1、TOF技術:傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
    2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
    3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

    避障視覺相機技術:

     

    LXPS-DS3110-U

    LXPS-DS3210-U

    LXPS-DS3120-E

    LXPS-DS3221-U/E

    測距范圍

    0.2-3m

    (遠測距5m)

    0.1-3m

    (遠測距5m)

    0.5-6m

    (遠測距12m)

    0.1-12m

    (遠測距30m)

    測距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 2m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    視場角

    72°X 55°

    110°X 82°

    72°X 55°

    110°X 82°

    分辨率

    320*240

    320*240

    320*240

    320*240

    幀率

    20fps

    20fps

    20fps

    20fps

    數據接口

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

     USB3.0/Ethernet

    相機尺寸

    43×78×38mm

    30×58×29mm

    43×78×38mm

    43×78×38mm

    運行環境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

    50klux

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