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    3D視覺避障系統

    簡要描述:3D視覺避障系統應用領域
    機器視覺:工業定位、工業引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備;
    機器人:使用深度視覺進行導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等;

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-27
    • 訪  問  量:2254

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    詳細介紹

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    3D視覺避障系統用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

     

    3D視覺避障系統優點:
    1、相對二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系,即區分前景與后景;
    2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用;
    3、經過進一步深化處理,可以完成三維建模等應用;
    4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
    5、主要配件成本相對低廉,包括CCD和普通 LED 等,對今后的普及化生產及使用有利;
    6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數據及信息,對復雜物體的姿態判斷極為有效;
    7、無需掃描設備輔助工作。

    3D視覺避障系統應用領域

    機器視覺:工業定位、工業引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備;
    機器人:使用深度視覺進行導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等;
     

    3D視覺避障系統技術參數:

     

    LXPS-DS3110-U

    LXPS-DS3210-U

    LXPS-DS3120-E

    LXPS-DS3221-U/E

    測距范圍

    0.2-3m

    (遠測距5m)

    0.1-3m

    (遠測距5m)

    0.5-6m

    (遠測距12m)

    0.1-12m

    (遠測距30m)

    測距精度

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    1% @ 2m 70%

    反射率

    1% @ 1m 70%

    反射率

    視場角

    72°X 55°

    110°X 82°

    72°X 55°

    110°X 82°

    分辨率

    320*240

    320*240

    320*240

    320*240

    幀率

    20fps

    20fps

    20fps

    20fps

    數據接口

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

    USB3.0/Ethernet

     USB3.0/Ethernet

    相機尺寸

    43×78×38mm

    30×58×29mm

    43×78×38mm

    43×78×38mm

    運行環境

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    -10℃-70℃

    陽光抑制

    50klux

    50klux

    50klux

    50klux

     

     

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