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    3D視覺機(jī)械上下料

    簡(jiǎn)要描述:基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2025-04-26
    • 訪  問(wèn)  量:1691

    產(chǎn)品分類

    Product Category
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    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    工業(yè)級(jí)
    高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
    同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
    GPU加速

    高分辨率
    1920*1200深度圖
    &點(diǎn)云圖

    超高精度
    工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
    精度可高達(dá)+/-0.02mm

    硬件加速
    采用GPU加速,
    同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖

    高適應(yīng)性
    不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
    更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
     

    3D視覺機(jī)械上下料——智能3D檢測(cè)定位算法
     
    智能檢測(cè)     3D定位
    wukong智能算法模塊
     
    無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
    位置合適的3D抓取定位
    時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
    標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
     

    3D視覺機(jī)械上下料技術(shù)參數(shù):

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時(shí)間(s)

    快0.2

    工作距離(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    ★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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