無(wú)人駕駛叉車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)的？

　　在企業(yè)工廠(chǎng)的車(chē)間中,我們經(jīng)常會(huì)看到無(wú)人駕駛叉車(chē)背負(fù)著雙層的輸送的動(dòng)力,同樣在生產(chǎn)線(xiàn)的下料點(diǎn)也有這個(gè)帶動(dòng)力碼頭。當(dāng)無(wú)人駕駛叉車(chē)行駛到對(duì)應(yīng)的下料點(diǎn)時(shí),小車(chē)通過(guò)定位和傳感器的信號(hào)對(duì)接來(lái)進(jìn)行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作,實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化搬運(yùn)模式。

　　通過(guò)電腦程序ERP或MES系統(tǒng)向無(wú)人駕駛叉車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)搬運(yùn)的任務(wù)及路徑,無(wú)人駕駛叉車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)來(lái)調(diào)度其中空閑的無(wú)人駕駛叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)。當(dāng)無(wú)人駕駛叉車(chē)電量過(guò)低時(shí),它會(huì)自動(dòng)向中央系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求,在系統(tǒng)允許后,無(wú)人駕駛叉車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)調(diào)度無(wú)人駕駛叉車(chē)到充電站進(jìn)行充電。

　　無(wú)人駕駛叉車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)調(diào)度出的無(wú)人駕駛叉車(chē)所在位置、目標(biāo)站點(diǎn)的位置對(duì)無(wú)人駕駛叉車(chē)進(jìn)行合適的路線(xiàn)規(guī)劃與選擇。無(wú)人駕駛叉車(chē)向調(diào)度系統(tǒng)反饋?zhàn)陨淼娜蝿?wù)狀態(tài),起動(dòng)行駛到待命區(qū)域,等待新指令進(jìn)行下一次的搬運(yùn)任務(wù)。

　　無(wú)人駕駛叉車(chē)人工智能+物聯(lián)網(wǎng)形式已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，機(jī)器人將逐漸替代深重的人工勞動(dòng)，這也是大勢(shì)所趨，如今我國(guó)正在面對(duì)急速人口老齡化與勞動(dòng)力本錢(qián)添加的壓力，但是無(wú)人駕駛叉車(chē)的出現(xiàn)與使用，極大解決了這一問(wèn)題。

　　無(wú)人駕駛叉車(chē)是以微操控器為操控中心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非觸摸引導(dǎo)設(shè)備和無(wú)線(xiàn)通信體系的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車(chē)，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。