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    3D視覺零件揀選

    簡要描述:為節省成本、提高3D定位系統工作效率,3D視覺零件揀選可依次移動到兩種型號零部件料框上方,完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,實現一套系統完成雙產線雙型號上料工作。
    可實現多型號多產線與多臺機器人的協同工作

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:1766

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

    機器視覺技術常常用于定位與導引,提供機械手或其它執行機構以準確的二維或三維坐標,進行路徑規劃,引導機械手完成規定的作業和任務。定位與導引系統往往和其它系統一并構成較復雜的技術系統,實現特定的功能,滿足需求。

    技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

    可以完成以下任務:

    多品種工件的機器人3D定位抓取上料

    料框堆疊物體3D識別定位

    復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

    大型物體3D定位抓取

    工件的無序來料3D定位

    多工序間機器人協作3D定位抓取

    輸送帶上物體的快速3D定位抓取

    噴涂機器人來料3D識別定位

    大型設備的機器人裝配3D定位

    3D視覺零件揀選產品參數:

     

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時間(s)

    快0.2

    工作距離(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數據接口

    RJ45以太網(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

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    -

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    ★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;

     

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