自動(dòng)搬運(yùn)AGV的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些分類

　　隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變，“機(jī)器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說，“機(jī)器換人”是不可避免的。面對勞動(dòng)力和人工成本等壓力，各企業(yè)都希望能通過機(jī)器人來減少公司成本，擺脫對不可持續(xù)的廉價(jià)勞動(dòng)力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。

　　中國在內(nèi)的好幾個(gè)國家都在大力推行工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。作為企業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，*的一環(huán)——AGV搬運(yùn)小車，已經(jīng)成為各企業(yè)的*。今天我們就來說一說自動(dòng)搬運(yùn)AGV的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　自動(dòng)搬運(yùn)AGV采用的直線驅(qū)動(dòng)包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動(dòng)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動(dòng)方式把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。

　　旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　多數(shù)普通電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此，需要采用各種轉(zhuǎn)動(dòng)裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。

　　有時(shí)也采用直線液壓缸或直線氣缸作為動(dòng)力源，這就需要把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換必須率地完成，并且不能有損于機(jī)器人系統(tǒng)所需要的特性，特別是定位精度、重復(fù)精度和可靠性。運(yùn)動(dòng)的傳遞和轉(zhuǎn)換可以選擇齒輪鏈轉(zhuǎn)動(dòng)、同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)和諧波齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)方式。