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    3D視覺上下料

    簡要描述:3D視覺上下料3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
    技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:1728

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
    技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

     

     

    3D視覺上下料傳統方案

    人工分揀容易出錯
    高峰期招工難
    每個貨架都需要過道,空間利用率低

    使用3D視覺上下料方案:
    不容易犯錯
    節省倉庫空間
    不需要休息
    無人化,更安全
    每小時高可達900件
    適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

    3D視覺上下料技術參數:

    深度圖/點云圖分辨率230萬
    點距0.52MM(距離1.2M處)
    *Z軸精度約1MM(距離1.2M處),高可達±0.02MM
    采集時間0.12~0.4S
    *掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
    *基線30CM
    *工作距離0.45M~2.4M
    尺寸400MM*157MM*115M
    電源DC12V 6A
    數據接口RJ54以太網(GIGE)
    重量3KG
    sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

     

     

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