智能搬運系統

智能搬運系統用于實現產線的原材料搬運，需要把電子元件從線邊倉、料倉運送到SMT裝配線上料工位，線邊倉距離最近的裝配線路程有10米，距離最遠的裝配線路程有36米。要求當SMT裝配線工人發現某一電子元件需要補貨時，搬運機器人可以將所需電子元件直接從線邊倉工位或料倉工位上料，運送至給該裝配線下料工位，單次搬運的電子元件總重量不大于100kg。該項目選用藍芯科技智能搬運機器人（可背負重量200KG）。

預期目標：
■ 短期實現線邊倉/料倉到裝配線上料工位進行無人搬運，上下料需要工人進行人工裝卸，且上下料類型需要工人進行事先與線邊倉/料倉溝通。
■ 最終通過倉庫管理系統的對接，SMT裝配線直接上報所需元件類型、數量，并將物料需求轉換為搬運需求，通過調度系統直接調度搬運機器人，當搬運機器人運行至線邊倉/料倉上料區時，線邊倉/料倉同樣通過調度系統給搬運機器人按照需求上料，完成線邊倉/料倉到SMT裝配線流程的全流程無人化。
■ 實現上下料的自動化，搬運機器人上設計雙層滾筒，上層滾筒用于搬運有物料的托盤，下層滾筒用于搬運空托盤；當搬運機器人移動到線邊倉/料倉上料工位時，搬運機器人與上料設備自動對接，通過動力滾筒的形式，將物料從上料設備移動到搬運機器人上層；當搬運機器人移動到SMT裝配線時，搬運機器人與下料設備自動對接，通過動力滾筒的形式，將物料從搬運機器人上層滾筒移動到下料設備，并將空托盤從下料設備移動至搬運機器人下層滾筒，完成SMT裝配下料流程的全流程無人化。
■ 實現配件配送的準確性和實時性，可以做到按需配送。