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    視覺導(dǎo)航AGV倉儲揀貨

    簡要描述:視覺導(dǎo)航AGV倉儲揀貨采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:1383

    詳細(xì)介紹

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     AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,安裝在AGV小車車體內(nèi)部,通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無線連接,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用,確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現(xiàn)場運動中的AGV車輛的可靠通訊。

    視覺導(dǎo)航AGV倉儲揀貨用于實現(xiàn)倉庫分揀區(qū)的VR參觀和搬運項目;需要完成VR巡航參觀功能和調(diào)度搬運功能,整體運行面積為10000㎡,搬運機(jī)器人接入WMS系統(tǒng),當(dāng)有搬運任務(wù)下達(dá)時,搬運機(jī)器人自動將物料從上料點運送至下料點;當(dāng)有參觀任務(wù)時,參觀者和講解員可以使用VR眼鏡,遠(yuǎn)程參觀工作區(qū),并可以遠(yuǎn)程語音與機(jī)器人周邊的工作人員溝通。通過遠(yuǎn)程調(diào)度軟件,參觀者和講解員還可以手動控制搬運機(jī)器人運行,前往的地點;

     

    產(chǎn)品參數(shù):

    型號

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導(dǎo)航方式

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導(dǎo)航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    900*600*300

    900*600*300

    900*600*300

    900*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負(fù)載形式

    背負(fù)/輥筒式

    背負(fù)/輥筒式

    頂升

    頂升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360

    360

    360

    360

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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