倉儲機器人

藍芯科技自研的倉儲機器人（視覺導航機器人）視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

倉儲機器人在工業和服務領域有越來越多的應用。除機器人本體之外，其核心模塊包含感知、建圖、定位、導航、調度等模塊。

藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的倉儲機器人統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時間：8h 
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃
產品特點：
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理。