自然導(dǎo)航AGV

藍(lán)芯科技自然導(dǎo)航AGV

視覺(jué)導(dǎo)航：
    藍(lán)芯科技基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導(dǎo)航AGV，無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

調(diào)度系統(tǒng)：
    藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類(lèi)型的自然導(dǎo)航AGV統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口，可以與用戶(hù)的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

物料搬運(yùn)：
    當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng)，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動(dòng)調(diào)度最可靠的自然導(dǎo)航AGV前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后，自然導(dǎo)航AGV自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；

輥筒對(duì)接：
  根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度最可靠的自然導(dǎo)航AGV前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接，通過(guò)自然導(dǎo)航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至自然導(dǎo)航AGV上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作；

操作可視化：
    面對(duì)不同場(chǎng)景需求的變更，例如更換目標(biāo)位置或路線(xiàn)時(shí)，用戶(hù)可以直接通過(guò)智能搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進(jìn)行操作；作為藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點(diǎn)、路線(xiàn)、以及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的任務(wù)管理，運(yùn)行控制，均可以通過(guò)lxind快速實(shí)現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率；

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導(dǎo)航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。