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    移動機器人主控制器

    簡要描述:VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的移動機器人主控制器,該控制器具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經應用12000套

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:625

    詳細介紹

    品牌VMR/威邁爾應用領域綜合

    移動機器人主控制器特點:

    適配 廣 泛 靈 活 通 用

    支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運動模型,支持多種品牌電機驅動器

    接口 豐 富 開 放 易 用

    豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網口

    真S L A M 智 能 好 用

    基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主規劃路徑精確定位

     防 護 安 全 無 憂

    關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單一回路失效風險

    高精 度 對 接 穩定 流 程

    多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達±5mm

    低代 碼 開 發快 速 兼 容

    可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,快速兼容工廠所有業務機構、作業邏輯


    移動機器人主控制器


    移動機器人主控制器技術參數:

    主控制器
    VMR-MC600(G)
    基本參數本機尺寸173×130×62mm
    本體重量800g
    工作電壓48VDC
    自身功耗7W
    工作溫度-10~50 ℃
    貯存溫度-20~60 ℃
    工作濕度10~90%RH,無凝露
    防護等級IP54
    數字量接口DI接口12路
    - 1路 手充接入狀態監測
    - 2路 叉齒上下限位
    - 2路 叉齒左右叉取到位
    - 1路 業務允許底盤運行
    - 6路 預留
    DO接口4路
    - 1路 充電對接握手
    - 1路 上裝機構供電
    - 1路  底盤電機供電
    - 1路 允許上裝運行




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