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    Max視覺(jué)避障相機(jī)

    簡(jiǎn)要描述:S2 Max視覺(jué)避障相機(jī),采用千兆網(wǎng)通信接口的ToF產(chǎn)品,24VDC供電。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2025-04-28
    • 訪  問(wèn)  量:632

    產(chǎn)品分類(lèi)

    Product Category
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    詳細(xì)介紹

    品牌邁爾微視應(yīng)用領(lǐng)域綜合

    1.1 S2 Max視覺(jué)避障相機(jī)產(chǎn)品特性

    內(nèi)置1Tops算力,無(wú)需外部CPU即可運(yùn)行

    RBG-D功能

    可獨(dú)立完成避障、庫(kù)位檢測(cè)、體積檢測(cè)功能

    千兆網(wǎng)口



    1.2 使用條款

    請(qǐng)?jiān)谑褂眠^(guò)程中注意以下幾點(diǎn):

    請(qǐng)勿撕毀產(chǎn)品上的標(biāo)簽

    請(qǐng)勿嘗試拆解產(chǎn)品,否則產(chǎn)品可能會(huì)被損壞

    避免在強(qiáng)磁環(huán)境下使用產(chǎn)品

    避免在強(qiáng)陽(yáng)光(大于100KLUX)干擾環(huán)境使用產(chǎn)品

    若需要清潔產(chǎn)品外殼,請(qǐng)使用柔軟的無(wú)塵布蘸取少量純凈水或酒精進(jìn)行擦拭

    請(qǐng)保留產(chǎn)品原始包裝,在運(yùn)輸過(guò)程中盡量用原始包裝


    2. 產(chǎn)品規(guī)格
    2.1 測(cè)距原理
    S2 Max相機(jī)采用光飛行時(shí)間法測(cè)距(ToF),通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的距離。
    S2 Max相機(jī)采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像,以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理,和激光雷達(dá)一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續(xù)波調(diào)制ToF(CW_ToF)。P_ToF發(fā)射光脈沖(一般為不可見(jiàn)光)到被觀測(cè)物體上,然后接收從物體反射回來(lái)的光脈沖,通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離;CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光,通過(guò)測(cè)量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。


    Max視覺(jué)避障相機(jī)


    S2 Max視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

    相機(jī)
    型號(hào)
    Eagle-S2 Max
    性能
    芯片
    索尼芯片
    測(cè)距方式
    光飛行時(shí)間法
    工作波長(zhǎng)
    940nm
    TOF分辨率和幀率
    320×240(典型值12fps)
    TOF視野角度
    81°×61°
    RGB分辨率和幀率
    1920×1080(典型值12fps)
    RGB視野角度
    88°×56°
    測(cè)量距離
    0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
    測(cè)量精度
    ±3mm+0.5%×depth
    電氣
    通訊接口
    Ethernet / CAN
    電源接口
    工業(yè)級(jí)航插 5Pin
    供電
    24V DC / 2A
    平均功耗
    6.6w
    結(jié)構(gòu)
    外形尺寸
    88mm×47mm×47mm
    重量
    333g
    IP防護(hù)等級(jí)
    IP42
    工作溫度
    -20℃~60℃
    存儲(chǔ)溫度
    -40℃~85℃
    濕度
    10%~90%RH 無(wú)冷凝
    其他
    抗光干擾
    最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光
    抗陰影-光
    100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
    軟件環(huán)境
    C / C++ / ROS SDK
    操作系統(tǒng)支持
    Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
    散熱方式
    被動(dòng)散熱







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