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    全向運動SMT上下料機器人

    簡要描述:全向運動SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料;

    3D視覺避障+多級安全防護,360°識別動/靜態障礙物,安全性能優于普通機器人;

    采用自然導航,部署便捷,適用于相對穩定的應用場景。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:1712

    詳細介紹

    品牌藍芯科技應用領域綜合

    全向運動SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料;

    3D視覺避障+多級安全防護,360°識別動/靜態障礙物,安全性能優于普通機器人;

    采用自然導航,部署便捷,適用于相對穩定的應用場景。

    全向運動SMT上下料機器人



    全向運動SMT上下料機器人技術參數:


    LXSR-SMT4200R
    基本參數外形尺寸1165L*645W*1475H mm
    本體自重520 kg
    旋轉直徑Φ1250 mm
    業務能力升降行程975mm      離地高度225~1200 mm
    平臺伸縮深度——
    推拉行程550 mm,單側推拉/兩側傳送
    配送平臺個數1 個
    額定負載50 kg
    適配最大料架460*400*564 mm/355*320*564 mm
    安全防護防護范圍包括本體及背負物料
    防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護
    急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
    聲光告警燈光指示+語音提示
    視覺避障
    運動性能驅動方式雙輪差速
    導航方式自然導航
    行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
    行走速度0~1.3 m/s
    導航精度±20 mm
    對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)
    續航能力電池類型磷酸鐵鋰
    電池規格48V 50AH
    工作時間≥8 h
    充電方式自主充電+手動充電+手動換電
    充電時間≤1.5 h
    電池壽命1500次循環
    人機交互液晶顯示屏
    燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作急停、開關、操作
    手操器支持
    擴展接口 RJ45百兆
    應用環境應用場景室內
    環境溫度0~40 ℃
    環境濕度10~90%RH 無凝露
    路面坡度 5% /
    越障高度≤ 5 mm
    縫隙寬度≤ 20mm
    空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網絡通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配



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