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    移動機(jī)器人控制器

    簡要描述:移動機(jī)器人控制器是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動機(jī)器人通用核心控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2881

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域綜合

    VMR-MC600(G)移動機(jī)器人控制器是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動機(jī)器人通用核心控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計,具有體積小巧、算力強(qiáng)大、集成度高、功能豐富等特點(diǎn),截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。具備以下特點(diǎn):


    ·接口豐富開放易用:豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型;支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動器真SLAM智能好用:基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位

    ·防護(hù)安全無憂:關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計,避免單一回路失效風(fēng)險·高精度對接穩(wěn)定流程:多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達(dá)±5mm

    ·低代碼開發(fā)快速兼容:可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。



    移動機(jī)器人控制器

    移動機(jī)器人控制器技術(shù)參數(shù):

    主控制器
    VMR-MC600(G)
    基本參數(shù)本機(jī)尺寸173×130×62mm

    本體重量800g

    工作電壓48VDC

    自身功耗7W

    工作溫度-10~50 ℃

    貯存溫度-20~60 ℃

    工作濕度10~90%RH,無凝露

    防護(hù)等級IP54
    供電接口24VDC接口1路,最大功率200w
    信號接口DIO接口12路DI,4路DO

    CAN接口2路

    RS485接口5路

    RS232接口2路
    網(wǎng)絡(luò)接口以太網(wǎng)接口2路,10/100/1000Mbps,M12接口

    無線網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R),2.4GHz/5.8GHz

    移動網(wǎng)絡(luò)全網(wǎng)5G,可選配




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