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    托盤對接3D傳感器

    簡要描述:自研托盤對接3D傳感器,獲得托盤3D點云數據,通過自研托盤識別算法,實現對托盤位置的識別,結合運動控制,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2073

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    詳細介紹

    品牌邁爾微視應用領域綜合

    自研托盤對接3D傳感器,獲得托盤3D點云數據,通過自研托盤識別算法,實現對托盤位置的識別,結合運動控制,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。


    適配市面95%的托盤類型,無需訓練或配參

    機械式標定,一鍵智能外參標定

    一次識別多個托盤,自動實現拆垛功能


    項目介紹

    客戶現場復雜的工況,導致現場環境每天都會發生變化,傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。

    項目介紹

    客戶現場復雜的工況,導致現場環境每天都會發生變化,傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。



    托盤對接3D傳感器



    托盤對接3D傳感器技術參數:

    產品名稱

    S系列

    M3

    M4pro

    V系列

    傳感器型號

    LXPS-DS3203-E-79

    LXPS-DS3320-E-57

    LXPS-DS4423-E-79

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    940nm

    940nm

    940nm/850nm

    850nm

    分辨率

    640×480

    320×240

    640×480

    /

    測量范圍

    0.2-1.5m

    0.3-3m

    0.3-3m/0.3-6m

    1-6m/6-12m

    FOV

    90°×70°

    72°×55°

    90°×70°

    90°×70°/80°×60°

    幀率

    20fps

    12fps

    15fps

    30fps

    數據接口

    RJ45/IO/RS-232

    RJ45

    RJ451Gbps

    USB3.0/RJ45

    硬件接口

    12PIN接口

    航插

    航插

    航插/網口

    供電電壓

    DC24V2A

    DC24V3A

    DC24V3A

    DC24V3A

    工作溫度

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    防護等級

    IP44

    IP65

    IP54

    IP54

    外形尺寸

    70×26×28mm

    78×32×43.5mm

    95×80×41mm

    210×63×67mm

    應用范圍

    避障、對接

    避障、對接

    避障、對接、堆疊

    導航



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