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托盤(pán)視覺(jué)對(duì)接相機(jī)

簡(jiǎn)要描述：自研的托盤(pán)視覺(jué)對(duì)接相機(jī)，獲得托盤(pán)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)自研托盤(pán)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)位置的識(shí)別，再集成智能對(duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo) 。

產(chǎn)品型號(hào)：LXPS-DS3230/DS6120-U
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2025-04-28
訪問(wèn) 量：2384

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3D 視覺(jué)傳感器

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托盤(pán)視覺(jué)對(duì)接相機(jī)

托盤(pán)視覺(jué)對(duì)接相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品名稱(chēng)	S系列	M3	M4pro	V系列
傳感器型號(hào)	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
測(cè)量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數(shù)據(jù)接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/網(wǎng)口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護(hù)等級(jí)	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應(yīng)用范圍	避障、對(duì)接	避障、對(duì)接	避障、對(duì)接、堆疊	導(dǎo)航

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