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    移動機器人專用視覺傳感器

    簡要描述:自研移動機器人專用視覺傳感器,獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù),通過自研視覺定位算法實現(xiàn)移動機器人的定位和避障。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2308

    產(chǎn)品分類

    Product Category
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    詳細(xì)介紹

    品牌藍芯科技應(yīng)用領(lǐng)域綜合

    自研的移動機器人專用視覺傳感器,獲取前方障礙物的點云數(shù)據(jù),可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。



    QQ截圖20210206153152.jpg



    項目介紹

    客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。


    項目優(yōu)勢

    大型汽車零部件轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié);

    配備自研的Eagle定位相機,實現(xiàn)視覺SLAM,適應(yīng)激光雷達無法適應(yīng)的場景;

    搭載自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測;



    移動機器人專用視覺傳感器技術(shù)參數(shù):


    產(chǎn)品名稱

    S系列

    M3

    M4pro

    V系列

    傳感器型號

    LXPS-DS3203-E-79

    LXPS-DS3320-E-57

    LXPS-DS4423-E-79

    LXPS-DS3230/DS6120-U

    激光光源

    940nm

    940nm

    940nm/850nm

    850nm

    分辨率

    640×480

    320×240

    640×480

    /

    測量范圍

    0.2-1.5m

    0.3-3m

    0.3-3m/0.3-6m

    1-6m/6-12m

    FOV

    90°×70°

    72°×55°

    90°×70°

    90°×70°/80°×60°

    幀率

    20fps

    12fps

    15fps

    30fps

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45/IO/RS-232

    RJ45

    RJ451Gbps

    USB3.0/RJ45

    硬件接口

    12PIN接口

    航插

    航插

    航插/網(wǎng)口

    供電電壓

    DC24V2A

    DC24V3A

    DC24V3A

    DC24V3A

    工作溫度

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    -20℃-60℃

    防護等級

    IP44

    IP65

    IP54

    IP54

    外形尺寸

    70×26×28mm

    78×32×43.5mm

    95×80×41mm

    210×63×67mm

    應(yīng)用范圍

    避障、對接

    避障、對接

    避障、對接、堆疊

    導(dǎo)航




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