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結構光高精度3D相機

簡要描述：WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的結構光高精度3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
訪問量：2794

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3D視覺傳感器解決方案

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	化工

藍芯科技WUKONG系列結構光高精度3D相機特點

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，識別視野內的工件。

滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。

部署方便，實施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生產效率。

檢測原理

采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

智能算法

●基于深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協同標定算法;

●包含自動避障和路徑規劃

某大型工廠-視覺引導抓取

項目介紹:

在家車企的曲軸加工車間，通過Wukong3D視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料，提高了企業作業效率。

項目優勢:

識別/定位復雜工件，并引導機械臂完成準確抓放動作;

可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。

QQ截圖20200618140754.png

某大型食品工廠-拆垛+.上料

項目介紹:

3D視覺引導實現掃描定位，引導機器人以準確的姿態抓取物料，

根據包裝尺寸計算出正確的放置位。

項目優勢:

系統擁有大視野，大景深，滿足多種垛型的需求;

結合深度學習算法，使系統快速、準確地識別出各類物料;

拆垛后自動生成碼垛垛型，也可按需進行混合碼垛。

3D視覺傳感器焊接引導.jpg

結構光高精度3D相機技術參數：

型號	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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