機(jī)械臂復(fù)合抓取機(jī)器人

搭載自研3D相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2mm)，支持視覺(jué)防呆(安全校驗(yàn))功能，安全系數(shù)高。

底盤(pán)搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器，行走過(guò)程更穩(wěn)定，更安全。

基于激光或視覺(jué)SL AM自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到最高士5mm的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，包括核心深度視覺(jué)系統(tǒng)(3D相機(jī)+視覺(jué)算法) ,集成程度高，穩(wěn)定性好,無(wú)需標(biāo)記,精度高(最高+0.2mm)。

視覺(jué)防呆

依靠3D視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

靈活定制

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴(kuò)展性好，定制迅速。

全域應(yīng)用

快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

便捷部署

采用視覺(jué)或激光SL AM自主定位導(dǎo)航，無(wú)需特殊標(biāo)識(shí)物，無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)，部署便捷。

機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：