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高精度結構光相機

簡要描述：WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	藍芯科技	應用領域	電子/電池

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

QQ截圖20210621102524.png

高精度結構光相機技術參數：

產品名稱	H系列（3020）	H系列（3310）	H系列（3240）	H系列（0232）	H系列（0242）
傳感器型號	LXPS-DS3020-R	LXPS-HS3310-R	LXPS-HS3240-R	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0242-B
激光光源	結構光	結構光	結構光	結構光	結構光
分辨率	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024
測量范圍	300-600mm	250-500mm	1-4m	0.8-1.6m	1.5-3m
視野	55°×45°	55°×45°	45°×45°	40.6°×26°	40.6°×26°
數據接口	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45
硬件接口	航插/網口	航插/網口	航插/網口	航插/網口	航插/網口
供電電壓	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP65	IP65	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	115×52×56mm	130×70×60mm	210×63×69mm	390×177×60mm	479×177×60mm
應用范圍	短距離手眼一體抓取	短距離手眼一體抓取	軟包、物流等抓取	中距離工具抓取	中距離工具抓取

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