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    3D視覺引導上料系統

    簡要描述:3D視覺引導上料系統從托盤上識別五種規格履帶配件,把托盤上*位置單工件三維坐標 信息發送給機械臂,由機械臂根據坐標信息進行工件抓取,放入機床中某位置,實現物料抓取目的。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2394

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    由視覺相機系統從托盤上識別五種規格履帶配件,把托盤上*位置單工件三維坐標 信息發送給機械臂,由機械臂根據坐標信息進行工件抓取,放入機床中某位置,實現物料抓 取目的。


    QQ截圖20220110135555.jpg


    3D視覺引導上料系統技術優勢:

    1、快速:采集時間< 0.4s

    2、高精度:點云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm

    3、高分辨率:像素達1920*1200

    4、快速辨識:無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件

    5、*定位:位置*單3D抓取定位

    6、路勁規劃:時間*單機械手路徑規劃

    7、通訊接口:標準單TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手


    3D視覺引導上料系統技術參數:

    產品型號

    LXPS-HS0242-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    測量范圍

    1500mm-3000 mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z軸精度

    1.2mm

    0.05mm

    0.4mm

    1mm

    視場角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波長

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集時間

    <0.A4s選配GPU<0.2)

    <0.4s選配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    數據接口

    以太網RJ45

    以太網RJ45

    以太網RJ45

    以太網RJ45

    供電

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    適用場景

    室內

    室內

    室內

    室內

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    390*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    2780g

    2530g

    2780g

    832g



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