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    無序抓取視覺定位

    簡要描述:無序抓取視覺定位識別定位料框中緊密堆疊的金屬軸,并引導機器人從深框中逐一抓取,置于節距傳送帶上,送入機床進行加工后,另一臺機器人再對加工后的金屬軸進行碼垛。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2324

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    無序抓取視覺定位結構光技術

    根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


    高精度+智能算法

    兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


    參數配置靈活

    提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


    通用接口

    通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


    檢測原理

    采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。


    智能算法

    ●基于深度學習的目標姿態估計算法;

    ●Al智能3D匹配算法;

    快捷手眼協同標定算法。


    QQ截圖20200618140754.png



    無序抓取視覺定位技術參數:

    產品型號

    LXPS-HS0232-B

    LXPS-HS0213-B

    LXPS-HS1232-B

    LXPS-HS2220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1920 X 1200

    1920 X1200

    1280X 1024

    測量范圍

    700-1500mm

    300-450mm

    700-1500mm

    400-800mm

    Z軸精度

    0.4mm

    0.05mm

    0.3mm

    1mm

    視場角

    40.6X26°

    30.2X19°

    40.6X26°

    43.6X33°

    工作波長

    460nm

    460nm

    460nm

    850nm

    采集時間

    <0.A4s選配GPU<0.2)

    <0.4s選配GPU<0.2)

    <0.4s(造配GPU<0.2)

    <0.4s

    數據接口

    以太網RJ45

    以太網RJ45

    以太網RJ45

    以太網RJ45

    供電

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    DC12V

    適用場景

    室內

    室內

    室內

    室內

    外形尺寸

    390* 181*60mm

    256.5* 181*60mm

    415*181*60mm

    174*73* 54mm

    重量

    3100g

    3100g

    3100g

    832g


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