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    機械臂復合機器人

    簡要描述:藍芯科技機械臂復合機器人,可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-27
    • 訪  問  量:3038

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    藍芯科技機械臂復合機器人,可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;

    機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可以實現快速對抓取目標的識別和高精度定位,實現“手眼協同”作業;

    移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器,可以檢測地面3cm以上的障礙物,更安全。

    該款機器人目前廣泛應用于3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業。

     

     機械臂復合機器人技術參數:

     復合式機械臂機器人
    LXSR-FR3600X-AA
    基本參數外形尺寸850L*650W*1550H mm
    本體自重200kg
    旋轉直徑Φ980 mm
    業務能力機械臂工作半徑1300 mm
    機械臂額定負載10 kg
    機械臂關節數量6 軸
    夾爪指尖推力3.0N@100kPa
    物料檢測方式深度視覺
    安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
    防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護   
    急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
    聲光告警燈光指示+語音提示
    ※視覺避障
    運動性能驅動方式雙輪差速
    導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
    行走速度0~1.2 m/s
    旋轉速度≥ 40°/s
    平穩制動距離≤1.3 m@1.0m/s
    緊急制動距離≤0.2 m @1.0m/s
    導航精度±20mm
    對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm(二維碼視覺對接)
    抓取精度±1mm
    續航能力電池類型磷酸鐵鋰
    電池規格48V 25AH
    續航時間≥ 10 h
    充電方式自主充電+手動充電
    充電時間≤1.5 h
    電池壽命1500 次循環
    人機交互※液晶顯示屏
    燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
    擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
    應用環境應用場景室內
    環境溫度0~40 ℃
    環境濕度10~90%RH, 無凝露
    路面坡度≤ 5% / 3°
    越障高度≤ 10 mm,非剛性凸起
    縫隙寬度≤ 20 mm
    空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
    ※5 G網絡
    通行寬度≥ 1000 mm
    地面承重≥ 1000 kg/㎡

     

     

     

     

     

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