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視覺避障導航相機

簡要描述：視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測距方式，測量的準度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導致測距準度失真。

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更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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光飛行時間法（TOF）深度相機是通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進行深度成像，以小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現深度場景的構建。

視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測距方式，測量的準度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導致測距準度失真。

對TOF相機而言可以把相機固定在導軌上，對著一堵白墻測距，把每一個像素點的測量值和白墻成像區域與相機之間的距離建立起對應關系，再根據這種對應關系，在測量值上進行修正就可以獲得較為準確的距離值。

視覺避障導航相機技術參數：

產品型號	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux

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