金屬軸上下料

簡(jiǎn)要描述：金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺(jué)方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

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金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺(jué)方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

通過(guò)搭載藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸，引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。

曲軸只是汽配的一種，3D視覺(jué)引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一，藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂。

金屬軸上下料技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0XX2-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600		1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6		1.2
尺寸mm	25518160		39018160
重量kg	3			3.1
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護(hù)等級(jí)	IP54
SDK	windows linux / C C#

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