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視覺深度避障相機

簡要描述：視覺深度避障相機基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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TOF相機是一種深度成像相機，通過向目標物體打光，通過測量光在鏡頭和物體之間的傳輸時間來測距，從而通過多光線實現深度圖，達成3D立體深度感應。不同類型TOF相機會使用不同的光源，有LED的，也有激光的。

藍芯科技視覺深度避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

視覺深度避障相機技術參數：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （遠測距5m）	0.1-3m （遠測距5m）	0.5-6m （遠測距12m）	0.1-12m （遠測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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