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    自動化物流機器人

    簡要描述:自動化物流機器人AGV小車是指裝備具有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV小車是如何構成的呢?

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-27
    • 訪  問  量:1239

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    自動化物流機器人是指裝備具有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV小車是如何構成的呢?

    車體——AGV的主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎。
    驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。

    驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

    導引裝置——磁導傳感器+地標傳感器,接受導引系統的方向信息,通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

    控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

    通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
    安全保護裝置——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關,主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。

    運載裝置——牽引機構:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物運載的裝置。
    信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控,監控AGV所處的地面狀態,并與地面控制站實時進行信息傳遞。
      


     自動化物流機器人技術參數:

     

    產品型號

    LXLR-FR2500R

    LXLR-FR3300R

     

     

    導航方式

    自然導航

    自然導航

    額定載荷

    500kg(含輥筒)

    300kg(含輥筒)

    長*寬*高

    800*600*1300mm(高可定制)

    850*620*935mm(高可定制)

    輥筒面對接高度

    600mm

    600mm

    視覺支架高度

    1300mm

    ——

    機身自重(含電池)

    200kg

    180kg

    行駛通道寬度

    1000mm

    1000mm

    回轉通道寬度

    1400mm

    1500mm

    充電方式

    手動/自動

    手動/自動

    運動性能

    定位精度

    ±10mm

    ±10mm

    對接精度

    ±10mm

    ±10mm

    運行速度

    0-1.0m/s

    0-1.3m/s

    轉彎半徑

    0

    0

    續航時間

    8h

    8h

    行駛方式

    雙向行駛

    雙向行駛

     

     

     

    產品型號

    LXLR-FR2500R

    LXLR-FR3300R

    硬件性能

    激光配置

    雙激光

    雙激光

    定位輔助

    向下相機(可選)

    下視相機(可選)

    驅動方式

    雙輪差速驅動

    雙輪差速驅動

    電池規格

    48V24Ah

    48V24Ah

    充電時長

    1.5h

    1.5h

    電池壽命

    1500次循環

    1500次循環

    擴展接口

    USB2.0

    USB2.0

    安全性能

    激光避障

    標配

    標配

    視覺避障

    標配

    標配

    急停按鈕

    標配

    標配

    聲光報警

    標配

    標配

    安全觸邊

    標配

    標配

    運行環境

    室內/室外

    室內

    室內

    單張地圖

    ≤200000 m²

    ≤200000 m²

    工作溫度

    0~40℃

    0~40℃

    工作濕度

    10%-90%無凝露

    10%-90%無凝露

    工作坡度

    ≤3°

    ≤3°

    網絡通信

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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