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    機器人3D視覺引導

    簡要描述:機器人3D視覺引導由杭州藍芯科技自主研發,主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:2486

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    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    機器人3D視覺引導,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。


    機器人3D視覺引導技術原理

    通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
     

    機器人3D視覺引導特點:

    高分辨率
    1920*1200深度圖 
    &點云圖
     
    超高精度
    工業級標準
    精度可高達+/-0.02mm
     
    硬件加速
    采用GPU加速,
    同時輸出點云和RGB圖
     
    高適應性
    不受環境光和對比度影響,
    更全面更廣泛的應用場景

    機器人3D視覺引導由杭州藍芯科技自主研發,主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過思考來執行任務。

     

    機器人3D視覺引導產品參數:

    ★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時間(s)

    快0.2

    工作距離(s)

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數據接口

    RJ45以太網(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

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    -

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

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