AGV智能移動機器人

AGV智能移動機器人可動態、自主規劃路徑，自動搜索前往目標的短路徑。可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

AGV智能移動機器人有了即時定位、自主規劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統的AGV，不僅可以與使用環境進行交互，還可以滿足不斷變化的環境和生產要求，為客戶能夠在快速、經濟、高效地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。企業可以更輕松地對機器人進行編程，并為不同的業務做出部署調整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上，AGV智能移動機器人靈活性。

AGV智能移動機器人特點：

視覺導航（無標識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活性及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平衡運行。

AGV智能移動機器人技術參數：

導航方式                       3D視覺+IMU 
機身尺寸                       800MM*600MM*1300MM 
大載重                       500KG 
對接精度                       ±10MM/1° 
行駛/旋轉通道寬度        ≥1000MM/1500MM 
轉彎方式                       原地轉彎/圓弧轉彎 
避障方式                       前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 
充電/續航時長              1.5小時/≥8H