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AGV物流機器人

簡要描述：藍芯科技的AGV物流機器人，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)。可自主定位和規(guī)劃路徑。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-26
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智能搬運機器人

融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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電商業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，倉儲業(yè)者必須確保貨品快速交到消費者手中，于是開始采用無人搬運車(AGV)。AGV內(nèi)建感應(yīng)傳感器，可自動沿著地板上固定的軌道行走搬運重物，雖然可以大幅節(jié)省人力，卻受制于固定的軌道。

隨著智能物流時代的到來，各種高科技也是層出不窮。尤其是快遞行業(yè)機器人的出現(xiàn)，大大提高了訂單處理效率，保證整個運作過程流暢快速。

若不巧前方有障礙物，AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續(xù)前進，不僅安裝期間是浩大的工程，若有需要更動軌道路徑，更是耗時又所費不貲，在物流業(yè)逐漸取代AGV。

藍芯科技的AGV物流機器人，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)。可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。這類小車屬于目前主流研究方向。作用也是為了提高效率，降低作業(yè)強度，降低成本。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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