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    無人碼垛

    簡要描述:藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:1983

    詳細介紹

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    多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢?

    背景:許多電商或者醫藥行業拆垛時,經常會遇到有些垛已經不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

    難點:垛形不完整,最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
    解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。


    藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。

    杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可達0.4S。

    3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

     

    深度圖/點云圖分辨率

    230萬

    點距

    0.52mm(距離1.2m處)

    *Z軸精度

    約1mm(距離1.2m處)最高可達±0.02mm

    采集時間

    0.12~0.4s

    掃描空間

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基線

    30cm

    *工作距離

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    電源

    DC12V 3A

    數據接口

    RJ45以太網(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10Ubuntu16.04及以上

     

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