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    視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人

    簡要描述:視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:1244

    詳細(xì)介紹

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    行業(yè)背景:

     工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù),未來AGV無人搬運(yùn)不只是簡單的把貨物搬運(yùn)到的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中,讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運(yùn)是必然趨勢。

    系統(tǒng)組成:

    AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,安裝在AGV小車車體內(nèi)部,通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無線連接,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用,確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現(xiàn)場運(yùn)動中的AGV車輛的可靠通訊。

    產(chǎn)品介紹:

    視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

    藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
    在生產(chǎn)線上,視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲中,視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

     

    產(chǎn)品參數(shù):

    型號

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導(dǎo)航方式

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導(dǎo)航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    900*600*300

    900*600*300

    900*600*300

    900*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負(fù)載形式

    背負(fù)/輥筒式

    背負(fù)/輥筒式

    頂升

    頂升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360度

    360度

    360度

    360度

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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