視覺導航小車

AGV廠家已經是越來越多了，目前，市面上的AGV按導航方式可劃分為：磁導航、光學導航、慣性導航、視覺定位導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等，藍芯科技推出自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

視覺導航小車導航系統主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數字攝像頭完成，圖像信號處理由圖像采集卡完成，圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成，運動執行器為AGV車體上差速驅動伺服電機。

視覺導航小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

視覺導航是目前技術最為高端的AGV導航技術，其相比于其他導航方式，最大的優勢在于定位精確、地面無需其它定位設施。藍芯科技視覺定位導航AGV無需鋪設磁條、二維碼等識別路標，行駛路徑基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

適用于各種生產工作環境。這款AGV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動化運輸，其導引精度和停車精度誤差在5mm以內。以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。使用壽命可達十年以上。