智能搬運(yùn)機(jī)器人|視覺(jué)導(dǎo)航AGV

智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。 
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。 

在生產(chǎn)線上，智能搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

 在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)

設(shè)備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重　　量：60KG 
負(fù)　　載：200KG（可定制）

運(yùn)行參數(shù)

運(yùn)行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力：360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h 
電　　池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、視覺(jué)導(dǎo)航 

采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。

2、多傳感器融合 

以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

典型應(yīng)用

1、工廠搬運(yùn)解決方案
過(guò)調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)完成倉(cāng)庫(kù)配料以及車 間零部件搬運(yùn)，提升工廠物流作業(yè)效率。

2、倉(cāng)儲(chǔ)揀貨解決方案 
“人跟車”，“車跟人”揀貨，靈活配 合揀貨員完成揀貨作業(yè)，提升揀貨效 率，降低揀貨員勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、服務(wù)配送解決方案
餐廳、酒店、醫(yī)院等場(chǎng)景的配送服務(wù)， 可以減少人工重復(fù)性勞動(dòng)，帶來(lái)全新的 科技體驗(yàn)。