藍芯科技劉志偉：深度視覺系統在智能制造中的應用

企業的立身之本應該是為客戶解決問題來創造價值，在人口紅利急速消退的今天，企業都將卷入智能制造的浪潮。搬運與抓取環節，工作繁重且人力容易出錯；物流領域，貨架陳列雜亂，倉儲空間利用率低下。

“那么針對這種情況，有什么好的方法來應對嗎？”

在剛剛落幕的2019高工機器人年會上，藍芯科技副總裁劉志偉發出疑問，并做了《深度視覺系統在智能制造中的應用》的主題演講。

“我認為，不管是針對機械臂的識別、引導，還是AGV的導航、定位，要想讓機器人真正的取代人的作業，必須給機器人‘配上眼睛’，即深度視覺系統，才能讓機器人能夠看懂世界，服務世界，而這也是藍芯科技一直在做的事情。”

藍芯科技深度視覺系統包括深度傳感器（3D相機）+視覺算法，均屬于自主研發。這種技術路線是因為藍芯認為未來能夠傲立群雄的一定是像通信行業的華為一樣，不僅僅能做全系列的通信設備，也掌握核心芯片和算法。

因此，藍芯科技的計算機視覺技術和移動機器人產品，是技術和產品緊密結合、相輔相成的關系，產品依靠技術來驅動創新，技術依靠產品來落地應用。目前藍芯科技3D產品已經在華為、富士康、東芝、商飛等企業應用。

“藍芯科技擁有包含智能AGV，自動叉車在內的全系列搬運機器人產品線，更有針對某些具體領域，例如針對貨品揀選的藍芯智能揀貨機器人。采用3D相機+揀貨算法，自動接收訂單、自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。”

從現場分享的案例來看，藍芯智能揀貨機器人改進了其他機器人通常只能移動整個托盤或板條箱，但無法揀取單個產品的情況。藍芯智能揀貨機器人不僅能運輸貨物，還能直接依靠3D相機從貨架上分揀物品。

工作人員再也不需要拉著小車手動揀貨，也不需要在機器人搬運的料箱中搜尋貨物，真正做到了智能揀貨一站式解決方式。

“很多人都認為我們是一家AGV公司，但是AGV只是我們深度視覺系統的一個重要應用領域。這是我們的起點，但并不是我們的終點。我們的計算機視覺不單單能用來導航、定位，檢測、識別、引導等更不在話下。”

在視覺+機器人抓取方面，藍芯科技可以根據用戶制定位置和標準檢測自主規劃*路徑，同時提供UI交互界面，快速完成檢測方案。相比于整個檢測市場的成熟，近年來，機械臂+3D相機進行定位、引導更是不斷發展。

“我們現在的自動化產線都是固定模式的，尤其是在上料環節，來料的位置、形狀、大小是不一樣的，如何擺脫固定模式的限制，適應變化將是未來智能制造的發展大方向。”

“這個案例是我們給某車間揀選pvc管件接頭，該系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本；產線柔性高，可以滿足現有不同型號產品的生產；更可以在產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。”

后，劉志偉提出了他對于整個行業的一些思考，那就是在人口紅利消退的情況下，整個社會的自動化改造已經是勢在必行的。而在自動化改造的過程中，如何更加安全的進行人機協作更是企業應該考慮的重要問題。

“作為一個企業，安全生產肯定是第壹考量因素，但是目前的激光解決方案并不能很好的做到安全協同，只有讓機器人真正的看到眼前的世界，未來才是安全的。”