在工業(yè)自動化領域,軟包拆垛作業(yè)的智能化程度直接影響物流效率和成本。傳統(tǒng)固定程序機器人方案難以應對多品類、多垛型、復雜環(huán)境的挑戰(zhàn)。邁爾微視推出高性價比智能軟包拆垛視覺系統(tǒng),通過高精度實時感知、工業(yè)級系統(tǒng)集成與AI決策算法三大核心優(yōu)勢,為行業(yè)提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。
核心技術突破
高精度感知與智能決策
毫米級實時定位
自研RGB-D融合相機,實現(xiàn)毫米級定位精度,面對強光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復雜,以及表面變形等軟包仍可穩(wěn)定成像,適應軟包形變、麻袋不規(guī)則表面等復雜場景。
無序堆疊智能識別
基于點云處理+AI技術,自動識別軟包、麻袋等多種物料,無需預先注冊垛型信息,支持"來即拆"免訓練模式。
AI動態(tài)決策引擎
實時輸出物體6D位姿,智能規(guī)劃單拆、多拆或混拆策略。
AI大模型賦能
98%場景無需額外采集數(shù)據(jù)和訓練,一日內完成部署。
人體識別
基于點云處理+AI技術,自動識別人體,當工人進入作業(yè)區(qū)域時,系統(tǒng)啟動急停,保障人員安全。
圖1 人體干擾下邁爾微視軟包拆垛視覺算法2.0的表現(xiàn)
工業(yè)級系統(tǒng)集成
高效協(xié)同與零延遲響應
標準化通訊協(xié)議
支持TCP/IP工業(yè)協(xié)議,無縫對接庫卡、ABB、發(fā)那科等機器人及PLC系統(tǒng)。
端到端低延遲
相機端內置算力,支持高節(jié)拍作業(yè),視覺計算全程延遲<100ms。
人體安全防護
3D視覺安全檢測,人員進入作業(yè)區(qū)域時觸發(fā)0.5s急停。
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