智能搬運(yùn)機(jī)器人在3C電子制造業(yè)的應(yīng)用

項(xiàng)目背景：浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運(yùn)工作，線邊倉工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí)，需要通過人力向多條SMT線運(yùn)送物料，占用了大量的工作時(shí)間和人力，且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題。
 

問題分析：
Ø高頻次的物料搬運(yùn)運(yùn)輸工作
Ø物料搬運(yùn)過程的電子跟蹤問題
Ø高人流量、動態(tài)環(huán)境中機(jī)器人定位穩(wěn)定性

解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；
Ø調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制；

此次項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn) 
在人員流動性大、通道狹窄的SMT線上也能自如的運(yùn)行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下，不依靠任何標(biāo)記的搬運(yùn)機(jī)器人，還是可以保持定位的穩(wěn)定，完成各種搬運(yùn)任務(wù)，節(jié)省了多名SMT線物料配送員，每日可以完成上百次的物料配送工作，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷的工作。

加速向智能制造轉(zhuǎn)型：工業(yè)4.0時(shí)代到來，信息物理系統(tǒng)將定義世界，傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型是必然趨勢。通過持續(xù)性的智能化升級，構(gòu)建企業(yè)強(qiáng)大的廠內(nèi)物流體系，使企業(yè)加速向智能制造轉(zhuǎn)型，靈活應(yīng)對新的市場和生產(chǎn)變化（訂制化、多品種、小批量、多批次），為企業(yè)發(fā)展注入新的活力。

行業(yè)影響力
為中國制造業(yè)樹立一個、靈活、低庫存、高智能、低成本的企業(yè)新*；為整個行業(yè)的發(fā)展，包括技術(shù)提升、實(shí)際應(yīng)用，提供了一個現(xiàn)實(shí)的參考樣本；也為”中國制造2025“戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)起到推動作用。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。產(chǎn)品部署無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署時(shí)間短、成本低，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)（包括3C制造業(yè)、電商、醫(yī)療、醫(yī)院和倉儲物流等）自動化物料搬運(yùn)場景，以及產(chǎn)線自動對接。該產(chǎn)品具有快速布署、靈活應(yīng)用、人機(jī)共融、延展性佳等特點(diǎn)。