AGV智能搬運機器人的基本應用

伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設備與大數據信息化的引進，傳統制造業生產方式將發生變革。

其中智能工廠中重要部分智能物流搬運系統成為企業改造率高環節之一。它的改造可降低企業倉儲物流成本，還可優化企業生產流程降低其錯誤率。智能物流搬運系統位于智能工廠框架中的后端，是連接廠內實物流和信息流的重要關卡。又隨著人工智能+物聯網模式的不斷滲透，消費者更加注重消費體驗的優化提升，機器人逐漸代替人類繁重的工作已是大勢所趨，智慧物流也將成為未來物聯網大連接中的必要一環。

AGV智能搬運機器人作為自動化無人搬運設備能夠降低人工勞動強度提升工作效率，同時一些“不可能完成的任務”，它能嫻熟快速的完成，譬如：汽車、航天、化工等大型設備的裝配車間引進AGV智能搬運機器人。這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV智能搬運機器人能夠減少勞動力負擔。那么現在AGV智能搬運機器人主要廣泛在用于哪些基本行業呢？

1.倉儲業
倉儲業是AGV智能搬運機器人早應用的場所。1954年世界上*AGV智能搬運機器人在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV智能搬運機器人運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV智能搬運機器人組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

2.制造業
AGV智能搬運機器人在制造業的生產線中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。

近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV智能搬運機器人的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用廣泛的領域。

3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV智能搬運機器人的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV智能搬運機器人，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

4.煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV智能搬運機器人的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

5.危險場所和特種行業
在軍事上，以AGV智能搬運機器人的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場pai雷和陣地偵察，英國軍fang正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV智能搬運機器人用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV智能搬運機器人用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV智能搬運機器人可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。